- Titel
- Simulation des dynamischen Verhaltens einer Tensegrity-Struktur
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-1051471
- Übersetzter Titel (EN)
- Simulation of the dynamic behavior of a tensegrity
- Konferenz
- 15. SAXSIM - SAXON SIMULATION MEETING. Chemnitz, 17.03.2026
- Quellenangabe
- 15. SAXON SIMULATION MEETING : Präsentationen und Vorträge des 15. Anwendertreffens am 17. März 2026 an der Technischen Universität Chemnitz
- DOI
- https://doi.org/10.51382/978-3-96100-316-7_v09
- Abstract (DE)
- Die theoretischen Grundlagen von Tensegrity-Strukturen sind bereits umfassend erforscht, jedoch fehlen bislang systematische Untersuchungen zu ihrem dynamischen Verhalten unter variabler Vorspannung. Die im Beitrag behandelte TenSens-Plattform ist eine Struktur mit vorgespannten, faseroptischen Sensoren zur Kraftmessung und Lokalisation der Kraft. Um das dynamische Verhalten zu beurteilen, wurde eine Betrachtung im Frequenzbereich vorgenommen. Dies führt, da es sich um ein schwingungsfähiges System handelt, auf eine Untersuchung der Eigenfrequenzen und -formen. Bei den vorgestellten Untersuchungen, wurde das Mehrkörpersimulationstools alaska für die numerische Modalanalyse genutzt. Die Ergebnisse der Simulation wurden mit Messungen validiert, es zeigte sich eine gute Übereinstimmung.
- Abstract (EN)
- The theoretical foundations of tensegrity structures have already been extensively researched; however, systematic studies of their dynamic behavior under variable prestress have been lacking to date. The TenSens platform discussed in this paper is a structure equipped with prestressed fiber-optic sensors for force measurement and force localization. To assess its dynamic behavior, an analysis was conducted in the frequency domain. Since this is a vibrating system, this leads to an investigation of the natural frequencies and modes. In the studies presented, the multi-body simulation tool alaska was used for numerical modal analysis. The simulation results were validated against measurements, and good agreement was observed.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Mehrkörpersytem, Simulation, Tensegrity, Eigenfrequenzen
- Freie Schlagwörter (EN)
- multi-body system, simulation, Tensegrity, Natural frequencies
- Klassifikation (DDC)
- 620
- Normschlagwörter (GND)
- Mehrkörpersystem, Simulation, Eigenfrequenz
- Herausgeber (Institution)
- Technische Universität Chemnitz, Chemnitz
- Verlag
- Universitätsverlag Chemnitz, Chemnitz
- Version / Begutachtungsstatus
- angenommene Version / Postprint / Autorenversion
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa2-1051471
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 04.08.2026
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch
- Lizenz / Rechtehinweis
CC BY-SA 4.0