- AutorIn
- P. Reisdorf
- A. Auerswald
- G. Wanielik
- Titel
- Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme
- Untertitel
- Local Dynamic Map als modulares Software Framework fürFahrerassistenzsysteme
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-187887
- Quellenangabe
- Reisdorf, P., Auerswald, A., and Wanielik, G.: Local Dynamic Map als modulares Software Framework für Fahrerassistenzsysteme, Adv. Radio Sci., 13, 203-207, doi:10.5194/ars-13-203-2015, 2015.
- Abstract (DE)
- Moderne Fahrerassistenzsysteme basieren auf der Verarbeitung von Informationen, welche durch die Umfeldwahrnehmung mit unterschiedlicher Sensorik erfolgt. Neben den Informationen aus dem eigenen Fahrzeug ergeben sich durch unterschiedliche Kommunikationsmöglichkeiten (Car2Car, Car2X, ...) erweiterte Umfeldwahrnehmungen (siehe Abb. 1). Diese Daten gilt es aufbereitet und zielorientiert einer Anwendung zur Verfügung zu stellen, was mit Hilfe einer Local Dynamic Map (LDM) erfüllt werden kann. Die vorliegende Veröffentlichung beschreibt den Aufbau, Verwendungszweck und Eigenschaften einer entwickelten LDM und geht auf einige Applikationen ein, die mit Hilfe dieser realisiert wurden.
- Andere Ausgabe
- DOI: 10.5194/ars-13-203-2015
Link zur Originalpublikation in der Zeitschrift Advances in Radio Science (ARS)
Link: http://dx.doi.org/10.5194/ars-13-203-2015- Freie Schlagwörter (DE)
- Datenbank, Fahrerassistenzsysteme, Fahrzeug-Fahrzeug-Kommunikation, Fahrzeug-Infrastruktur-Kommunikation, virtuelle Karte, Technische Universität Chemnitz, Publikationsfonds
- Freie Schlagwörter (EN)
- database, driver assistance systems, virtual map, Technische Universität Chemnitz, Publication funds
- Klassifikation (DDC)
- 004
- Normschlagwörter (GND)
- Datenbank, Fahrzeug
- Herausgeber (Institution)
- Technische Universität Chemnitz
- Verlag
- Copernicus GmbH, Göttingen
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-187887
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 13.11.2015
- Dokumenttyp
- Artikel
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch