- AutorIn
- Dipl.-Ing. Carsten Teichgräber
- Titel
- Berechnung kinematischer Getriebeabmessungen zur Kalibrierung von Führungsgetrieben durch Messung
- Zitierfähige Url:
- https://nbn-resolving.org/urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-114473
- Übersetzter Titel (EN)
- Determination of kinematic dimensions of guiding mechanisms from measurement
- Quellenangabe
- 5. SAXON SIMULATION MEETING and Mathcad-Workshop : Präsentationen und Vorträge des 5. Anwendertreffens und des Mathcad-Workshops am 22. und 23. April 2013 an der Technischen Universität Chemnitz
- Abstract (DE)
- Führungsgetriebe die durch Servomotoren angetrieben werden, benötigen für definierte Stellungen des Abtriebsglieds eine programmierte Funktion (elektronische Kurvenscheibe). Diese leitet sich aus dem möglicherweise fehlerbehafteten kinematischen Modell des Getriebes ab (inverse Kinematik). Zur Verbesserung der Genauigkeit der Führungsbewegung wird ein Verfahren zur Justierung der Übertragungsfunktion auf Basis des Newton-Verfahrens unter Nutzung der Singulärwertzerlegung vorgestellt. Dabei werden die realen Getriebeabmessungen anhand einer Messung berechnet und werden anschließend korrigiert zur Anpassung der Übertragungsfunktion verwendet.
- Freie Schlagwörter (DE)
- Führungsgetriebe, Kalibrierung
- Freie Schlagwörter (EN)
- guiding mechanism, calibration, Newton's method, singular value decomoposition
- Klassifikation (DDC)
- 629
- Normschlagwörter (GND)
- Kalibrieren, Newton-Verfahren, Singulärwertzerlegung
- Publizierende Institution
- Technische Universität Chemnitz, Chemnitz
- URN Qucosa
- urn:nbn:de:bsz:ch1-qucosa-114473
- Veröffentlichungsdatum Qucosa
- 24.06.2013
- Dokumenttyp
- Konferenzbeitrag
- Sprache des Dokumentes
- Deutsch